老公车祸腰椎多处骨折，认定书主责，保险公司复核一次没成，谈伤残不成，让诉讼?

在交通事故赔偿协商不一致的情况下，进行伤残鉴定是必要步骤。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，伤残鉴定需遵循专业标准。流程上，您需与对方协商确定有资格的鉴定机构，提交相关医疗记录和事故认定书等材料，由鉴定机构依据国家制定的伤残评定标准进行鉴定，出具鉴定报告。此报告将作为赔偿协商或诉讼的重要依据。
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若决定诉讼，诉讼费用分担情况如下：若保险公司拒绝或未按规定理赔，且赔偿数额在保险限额内，保险公司承担全部诉讼费用；若赔偿数额超出保险限额，保险公司承担与其赔偿数额相应的费用，剩余部分由事故责任方按责任大小分担。需注意的是，具体分担比例需法院根据事故认定书和责任认定来判断。
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从法律角度，您应准备以下诉讼材料：事故认定书、医疗记录、伤残鉴定报告（如已进行）、保险理赔记录及拒绝理赔通知书（如有）、收入证明及损失清单等。同时，确保所有材料真实有效，并咨询专业律师以明确诉讼请求及法律依据，为诉讼做好充分准备。